Entorno de la robotica en el mundo actual
Arquitectura de los robots
Poliarticulados
Móviles
Androides
Ciborg
Zoomorficos
Híbridos
Generaciones de los robots
Primera generación (1G) manipuladores
Segunda generación (2G) de aprendizaje
Tercera generación (3G) con control sensorizado
Cuarta generación (4G) inteligentes
Quinta generación (5G)es la que depende de los jóvenes
Tipos de maquinas
Compuestas
Son la combinación de diversas maquinas simples
Excavadora, Maquina de coser, Bicicleta
Simples
Fueron las primeras herramientas que facilitaron la vida del hombre
Ejemplos
Palanca, Tornillo, Polea
Leyes de la robotica
1.-Un robot no puede deñar a un humano
2.-Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos
3.-Un robot debe proteger su propia existencia
Caracteristicas del robot
1.-Que sea re programable
2.-Que pueda mover objetos
3.-Que sea multifuncional
4.-Que realize acciones con presicion
5.-Que tenga hardware y software
6.-Que tenga sensores , movimiento y fuente de energía
