SENSOR DE GIRO

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SENSOR DE GIRO

https://www.robotix.es/es/sensor-giroscopico-ev3 DEJAMOS ESTE LINK YA QUE PODEMOS COMPRARLO EN LINAE.PERO SU MANEJO ES MUY ESCASO

QUE ES EL SENSOR DE GIRO?El sensor digital giroscopio de LEGO Mindstorms EV3 mide el movimiento y los cambios en la orientación de rotación del robot.

DIAGRAMA DE FLUJO

AGREGAMOS LOS BLOQUES DE GIRO A NUESTRO ROBO

DEJAMOS EN CERO EL TIEMPO DE ENCENDIDO

SI ENCENDEMOS

TEMPORIZAMOS EL BLOQUE DE DIRRECION UTILIZAMOS EL ITEM DE GIROS(IZQUIERDA7DERECHA)

NO CORRE EL ROBOT

TEMPORIZAMOS EL BLOQUE DE DIRRECION

UTILIZAMOS EL ITEM DE GIROS(IZQUIERDA7DERECHA)

EL ROBOT EJECUTA LA ORDEN DADA DE RECORRIDO EN TIEMPO DE 5 SEGUNDO HASTA GIRAR A LA IZQUIERDA O DERECHA ACORDADO POR EL PROGRAMADOR

finalizacion de la ejecuccion acordada por el programador

APLICACIONES

Permite programar giros con bastante exactitud.

Se puede utilizar la razón de rotación para detectar si gira una parte del robot o bien el robot se cae.

CARATERISTICAS

Es importante que el girosensor permanezca totalmente estático cuando se conecta al bloque EV3.

Registra el ángulo de rotación en grados. Se considera positivo el giro de las agujas del reloj y negativo el contrario.

Si gira en la dirección que se indican en las flechas que se encuentran en la carcasa del sensor, entonces detectará la razón de rotación en grados por segundo.

El girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de rotación en un eje simple.