SI
si no
SENSOR DE GIRO
https://www.robotix.es/es/sensor-giroscopico-ev3 DEJAMOS ESTE LINK YA QUE PODEMOS COMPRARLO EN LINAE.PERO SU MANEJO ES MUY ESCASO
QUE ES EL SENSOR DE GIRO?El sensor digital giroscopio de LEGO Mindstorms EV3 mide el movimiento y los cambios en la orientación de rotación del robot.
DIAGRAMA DE FLUJO
AGREGAMOS LOS BLOQUES DE GIRO A NUESTRO ROBO
DEJAMOS EN CERO EL TIEMPO DE ENCENDIDO
SI ENCENDEMOS
TEMPORIZAMOS EL BLOQUE DE DIRRECION
UTILIZAMOS EL ITEM DE GIROS(IZQUIERDA7DERECHA)
NO CORRE EL ROBOT
TEMPORIZAMOS EL BLOQUE DE DIRRECION
UTILIZAMOS EL ITEM DE GIROS(IZQUIERDA7DERECHA)
EL ROBOT EJECUTA LA ORDEN DADA DE RECORRIDO EN TIEMPO DE 5 SEGUNDO HASTA GIRAR A LA IZQUIERDA O DERECHA ACORDADO POR EL PROGRAMADOR
finalizacion de la ejecuccion acordada por el programador
APLICACIONES
Permite programar giros con bastante exactitud.
Se puede utilizar la razón de rotación para detectar si gira una parte del robot o bien el robot se cae.
CARATERISTICAS
Es importante que el girosensor permanezca totalmente estático cuando se conecta al bloque EV3.
Registra el ángulo de rotación en grados. Se considera positivo el giro de las agujas del reloj y negativo el contrario.
Si gira en la dirección que se indican en las flechas que se encuentran en la carcasa del sensor, entonces detectará la razón de rotación en grados por segundo.
El girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de rotación en un eje simple.
