ELECTIVA I

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ELECTIVA I

Actuadores en robots moviles

Actuadores neumáticos y Actuadores Hidráulicos

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un líquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.

Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los que producen movimiento rotativo (motores). La energía inherente al aire comprimido alimenta a los actuadores neumáticos donde se transforma en movimientos de vaivén, en los cilindros, o en movimiento de giro en los motores.

Motores de C.A., Motores de C.C y Motores Brushless

Es un tipo de motor que no utiliza escobillas. Siempre lleva asociado un regulador de tensión o un regulador, dependiendo que tipo de motor

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

Se denomina motor de CA a aquellos motores electricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.

Sistemas sensoriales en robot móviles

Sensor tactiles

Un sensor táctil es un dispositivo con el que se obtiene información del entorno mediante el contacto con él. Su implementación se basa en distribuir una serie de unidades sensoriales de fuerza, a las que denominamos tácteles, de forma matricial; de modo que al contactar con un objeto se detecta la distribución de fuerzas, su forma, su orientación, etc.

Sensor óptico

Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.

Sensor neumático

Los sensores neumáticos o captadores de presión generalmente no utilizar energía eléctrica, lo que fomenta el uso de estos sensores

Sensor de aceleracion

Los acelerómetros o sensores de aceleración están pensados para realizar una medida de aceleración o vibración. Estos proporcionan una señal eléctrica según la variación física que miden, en este caso la variación física es la aceleración o la vibración.

Sensor de luz

Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.

Sensor de fuerza

Los sensores de fuerza, o células de carga, son dispositivos que nos permiten obtener una señal eléctrica proporcional a la fuerza que se aplica sobre ellos.

Sensor de velocidad

Los sensores de velocidad de rotación y de velocidad lineal miden el ángulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo.

Que es un actuador

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

Que es un sensor

Dispositivo que capta magnitudes físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u otras alteraciones de su entorno.