ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL SIMPLE.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL SIMPLE.

PLANTA

Una planta es un equipo, quizá simplemente un juego de piezas de una máquina, funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operación determinada. Llamaremos planta a cualquier objeto físico que deba controlarse (ejemplo horno de calentamiento, reactor químico, vehículo espacial).

*Reles *Contactores *Motores *Pistones neumáticos e hidráulicos *Amplificadores de sonido

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

*Válvula de control *Variadores de frecuencia *Motores eléctricos *Una servo válvula *Un rele

CONTROLADOR

EJEMPLOS

*Un temporizador que enciende y apaga el horno microondas cada pocos segundos para controlar su potencia. *Control de potencia de un calentador eléctrico de aire. *Control de intensidad de luz. *Control de nivel de sonido en un equipo de audio.

SENSOR

TIPOS:

*Analógicos *Binarios *Digitales *Pasivos *Activos *Mecánicos *Ambientales *Químico

SEÑAL DE ENTRADA DESEADA O REFERENCIA.

Es el valor que se desea que alcance la señal de salida.

Error: es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real.

Señal de control: es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuya, o elimine, el error.

SEÑAL DE ERROR O RUIDO

La diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida se la denomina señal de error del sistema; esta señal es la que actúa sobre el sistema de modo de llevar la salida a un valor deseado

¿QUE SON LOS SISTEMAS DE CONTROL?

Es un sistema que proporciona la respuesta controlando la salida.

Se trata de un conjunto de dispositivos mecánicos y/o electrónicos que regulan ,administran y controlan otros dispositivos o sistemas mediante lazos de control.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

LAZO CERRADO.

toma la salida del proceso y la compara con la señal de referencia para conocer en todo momento la evolución de la variable.

COMPONENTES DEL SISTEMA

TRANSDUCTORES O CAPTADORES

Dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud ,de referencia a la entrada o de salida ,y proveer una señal proporcional a dicho valor .

ACTUADOR

Realiza una acción en respuesta a una señal de entrada .La acción a realizar puede ser :eléctrica , mecánica ,neumática o hidráulica.

CONTROLADOR O REGULADOR DE ERROR.

Se encarga de amplificar y modificar adecuadamente la señal de error que le proporciona el detector de error.

COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR.

Elabora la diferencia entre el valor actual de la señal de salida y el valor deseado de la señal de entrada ,dando lugar a la señal de error , sirve de entrada al controlador

PROCESO O PLANTA

Piezas de una maquina funcionando conjuntamente ,su objetivo es realizar una operación determinada.

LAZO ABIERTO

Es aquél que la salida sensada del proceso no es comparada con la señal de referencia.

PROCESO

Se le conoce conoce como planta y son todas las características del proceso, por ejemplo cuánto tiempo tarda en realizarse o cuantas veces se necesita hacer el mismo procedimiento, etc.

ELEMENTO DE CORRECCION

Produce un cambio en el proceso, por lo regular este bloque se refiere al actuador, ya que tiene la capacidad de hacer cambios físicos en el proceso.

ELEMENTO DE CONTROL

Encargada de procesar las señales de entrada y tomar una decisión para enviarla al elemento de corrección.