historia del control automatico

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historia del control automatico

es una rama de la ingeniería que se dedica a resolver problemas de tipo eléctricos, mecánicos, electrónicos, biológicos, etc. apoyándose en un mecanismo básico a través del cual los sistemas mantienen su equilibrio. para ello se utiliza una variable externa para lograr el control deseado

periodo moderno va desde 1960 hasta nuestros días

Con la introducción de la PC en 1983, el diseño de sistemas de control moderno se transformó en posible para el ingeniero individual.

primera computadora personal

En 1961 Kalman y Bucy, desarrollaron el filtro continuo de Kalman. En un periodo de un año, las mayores limitaciones de la teoría del control clásico salieron a la luz, y se introdujeron nuevas e importantes herramientas teóricas, y así comenzó una nueva era en la teoría del control, que se llama control moderno.

Subtopic

en 1696. El primero en mencionar el Principio de Optimización fue J. Bernoulli y por I. Newtonen relación con el problema del Brachistochrone

Durante 1942 se desarrolló el análisis estocastico.M.I.T, N. Wiener analizó los sistemas de procesamiento de la información utilizando modelos de procesos estocásticos. Trabajando en el dominio frecuencial, desarrolló el filtro estadístico óptimo,

Norvet. Wiener

En 1922 N. Minorsky introdujo su controlador de tres términos para el control de la dirección de barcos.

control de barcos

En el año 1910 Control de barcos. primeros desarrollos estaba el diseño de sensores con el propósito de controlar sistemas a lazo cerrado. E.A.Sperry inventó el giróscopo que utilizó en la estabilización y dirección de barcos y más tarde en control de aviones.

giroscopio

El resultado fueron las guerras mundiales, durante las cuales el desarrollo de los sistemas de control realimentados se transformaron en una forma de supervivencia.

segunda gerra mundial

periodo clásico va desde principios de 1900 hasta 1960

en 1927. Para reducir la distorsión en los amplificadores repetidores, H.S.Black demostró la utilidad de la realimentación negativa

Durante los decenios 1920 y 1930 desarrollo del teléfono , la comunicación de masas y las guerras mundiales. Análisis en el dominio frecuencial.en los Laboratorios Bell (mencionado también en el documental anterior) las investigaciones de Laplace y J. Fourier son aplicadas a los sistemas de comunicaciones

Laboratorios Bell en sus primeros inicios

comienzo del siglo XX el desarrollo del teléfono , la comunicación de masas y las guerras mundiales.

documental completo de la inovacion del teléfono y las comunicaciones

Teoría de Sistemas Es dentro del estudio de sistemas que la teoría del control automático tiene su lugar en la organización del conocimiento humano.

esquema de la teoría de sitemas

periodo primitivo va desde 1868 hasta comienzo de 1900 Las matemáticas empezaron a ser parte fundamental en el control automático

En 1877 el ruso I.I.Vishnegradsky analizó la estabilidad de los reguladores utilizando ecuaciones diferenciales, en forma independiente de Maxwell.

I.I.Vishnegradsky y sus teorias de la estabilidad

En 1868, Teoría de la estabilidad. El primer trabajo sobre análisis matemático de un sistema de control se realizó sobre la base de ecuaciones diferenciales. J.C. Maxwell realizó el análisis del regulador de watt En 1877 E.J.Routh introdujo una técnica numérica para determinar si la ecuación característica tiene raíces estables.

J.C. Maxwell

año 1840, Ecuaciones diferenciales El astrónomo inglés G.B.Airy desarrolló un dispositivo realimentado para apuntar un telescopio.permitiendo el estudio de una estrella durante un tiempo prolongado.

Su dispositivo era un sistema de control de velocidad que retornaba automáticamente el telescopio para compensar la rotación de la tierra

mitad del siglo XVIII, la matemática fue utilizada para analizar la estabilidad de los sistemas de control re alimentado.

J.L.Lagrange(1736-1813)

periodo prehistórico va desde la antigüedad hasta 1868 experiencias empíricas mediante prueba y error

el año 1778 J. Watt completó el diseño de su regulador centrífugo por esferas para regular la velocidad de la máquina a vapor rotativa.

funcionamiento de la maquina de waltt regulador de velocidad

A fines del 1700.Reguladores de nivel El primer uso de la válvula reguladora a flotante en una caldera a vapor data de 1758 (patente de J.Brindley). En el año 1791 la firma de Boulton & Watt adoptó el regulador a flotante y a partir de allí pasó a ser de uso común en las máquinas a vapor.

acá un video explicando la importancia de los sistemas de control en las máquinas a vapor

1624.regulador de temperatura, con la creencia de poder convertir los metales en oro con temperaturas controladas Cornelis Drebbel diseñó el primer termostato que luego fue usado para regular la temperatura en galpones

termostato

luego el termostato sirvió en autos y otras maquinas

año año 270 A.C. Los griegos y los egipcios se preocupaban por medir el tiempo para ello diseñaron máquinas como el regulador ha flotante que día el tiempo regulando el nivel de agua de un recipiente que tenía una salida de agua constante

reloj de tiempo