Organigram

Plus de détails

Organigram

par Dominik Šikić

Ponavljanje-stabilnost vozila

par Ivan Kajfeš

Pohyb

par Pavel Broža

STABILNOST VOZILA

par nina zulijan

Ştabilnost vozila

m=Fg/g-masa vozila Fg- sila težine vozila V- brzina gibanja R-polumjer zavoja 127-Konstanta g-ubrzanje sile težine

Prilagođena brzina gibanja u zavoju Veličina centrifugalne sile se izvodi iz drugog Newton-ovog aksioma, koji glasi. Odnosno ako je brzina izražena u km/h, centrifugalna sila glasi:

ako je težina za svako pojedino vozilo konstantna, slijedi da je centrifugalna sila ovisna o dva promjenljiva čimbenika: • brzina gibanja vozila u zavoju, i to upravo-proporcionalno, • polumjeru zavoja, i to obrnuto-proporcionalno. Znači, centrifugalna sila će biti veća ako je veća brzina gibanja vozila u zavoju, te ako je polumjer zavoja mali

Hvatište centrifugalne sile je u težištu vozila, a njezin smjer djelovanja ide od unutarnje prema vanjskoj strani zavoja. Pri kružnom gibanju vozila centrifugalna sila napada stabilnost vozila na dva načina. Izaziva bočno klizanje vozila, tj. zanošenje vozila na kolniku, ili pak prevrtanje vozila.

Poprečna stabilnost vozila

Ponašanje vozila pri kružnom gibanju (utjecaj centrifugalne sile) Zbog zapreka na terenu cesta se nikad ne pruža u dužim pravcima, već ona ima zavoje

Zavoj je dijelom izveden kao dio luka kružnice, pa pri kretanju vozila kroz zavoj nastaje kružno gibanje.

Dok se vozilo kreće po kružnici, na njega djeluju dvije sile koje su međusobno jednake:centripetalna sila, koja nastoji vozilo približiti središtu i centrifugalna sila, koja nastoji udaljiti vozilo od središta vrtnje.

Brzina gibanja vozila po kružnici stalna je po veličini, ali po smjeru nije, pa gibanje po kružnici nije jednoliko. Zbog djelovanja centrifugalne sile vozilo se često, ako je ona prevelika, može zanijeti, a osobita opasnost za prevrtanje je za nakrcana teretna vozila kao i za izvan standardna vozila (autobusi na dva kata).

Veličina centrifugalne sile se izvodi iz drugog Newtonovog aksinoma,koji glasi Fc=Fg*v2/g*R(N) Odnosno ako je brzina izražena u km/h, cetrifugalna sila glasi Fc=Fg*V2/127*R (N)

Uzdužna stabilnost vozila Uzdužna stabilnost vozila određuje se vjerojatnošću njegova prevrtanja oko prednje ili zadnje osovine.

Naravno, vrlo su rijetki slučajevi takvog prevrtanja vozila. U neprirodnim slučajnim uvjetima, kao što su naleti velikom brzinom na strmu nizbrdicu, ili slijetanje sa ceste u provaliju, moguće je prevrtanje vozila oko prednje ili zadnje osovine.

Prevrtanje vozila oko zadnje osovine na strmoj uzbrdici također je malo vjerojatno.

Stabilnost vozila je sposobnost vozila da se u različitim uvjetima eksploatacije giba po zadanoj putanji uz uvjet da pri tome ne nastupi klizanje kotača, ili da ne dođe do prevrtanja vozila.

Stabilnost upravljanja vozilom ovisi o vanjskim elementima, kao što su neravnine na cestovnoj podlozi, nagib na cestovnoj podlozi, iznenadni nalet bočnog vjetra i slično.

Za gibanje vozila po prometnoj traci u pravcu potreban je dovoljan otpor koji se suprostavlja silama koje nastoje vozilo skrenuti s pravca vožnje koji određuje vozač za upravljačem.

Otpori koji se suprotstavljaju nepovoljnom djelovanju sila je, u prvom redu, sila trenja između kotača i podloge.