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a Alex Zzz 3 éve

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Sensores y actuadores

Los sensores y actuadores son componentes clave en numerosos campos, incluyendo la robótica, la industria automotriz y la medicina. Los sensores se encargan de detectar magnitudes físicas o químicas, como la temperatura, presión, inclinación y desplazamiento.

Sensores y actuadores

SENSORES ACTUADORES

Ejemplos de sensores

Ópticos
Permiten detectar la presencia de un objeto (o de una persona) que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor
Magnéticos
Actúan detectando los campos magnéticos que provocan las corrientes eléctricas o los imanes
Sonido
Se encargan de captar los sonidos del exterior (ambiente), a través de un micrófono o de un sistema de sonar
Velocidad
Permiten detectar la velocidad de un objeto (generalmente un vehículo).
Color
Convierten la luz en frecuencia, a fin de poder detectar los colores de determinados objetos a partir de su radiación reflejada
Posición
Nos permiten determinar qué ubicación tiene un determinado objeto
Proximidad
Consisten en transductores que detectan la presencia de objetos
Distancia
Dispositivos que permiten medir distancias; también pueden utilizarse como sensores de presencia o movimiento.
Luz
Dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz.
Nos proporciona información de la temperatura exterior mediante impulsos eléctricos.

Concepto actuador

Transforman energía
Electrónica, Hidráulica o Neumática a un proceso automatizado

Clasificación actuadores Tipo de accionamiento

Todo - Nada
La variable de salida solo puede tener 2 valores Normalmente 0% y 100% de la salida
Continuo
La variable de salida puede mantener O tener cualquier valor a lo largo del tiempo

Clasificación de Actuadores

Motores Eléctricos
Motores paso a paso
De corriente alterna Sincronos
De corriente alterna Asincronos
De corriente continua
Térmicos
Ceden energía Térmica
Mecánicos
Ceden energía Mecánica a la planta
Hidráulicos
Permiten o impiden El paso de un líquido

Rotativo

Motor hidráulico

Agua

Lineal

Pistón hidráulico

Neumáticos
Permiten o impiden El paso de un gas

Rotatorios

Actuador rotativo De pistones

Accionamiento de válvulas

Motor neumáticos

Arranque de motores

Lineales

Pistón neumático

Cierre y aperturas de puertas

De membrana

Control de válvulas

Eléctricos
Electro válvulas

Líquidos, gases o de control neumático

Piloto, elevar peso

Cortan o permiten El paso del fluido eléctrico

Contactores Electromecánico y de estado sólido

Relé Electromecánico De estado sólido

SENSOR

Usan en robótica
Automotriz

Medicina

Detectan magnitudes físicas o químicas
Inclinación
Presión
Temperatura
Desplazamiento