SENSORES ACTUADORES
Ejemplos de sensores
Ópticos
Permiten detectar la presencia de un objeto (o de una persona) que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor
Magnéticos
Actúan detectando los campos magnéticos que provocan las corrientes eléctricas o los imanes
Sonido
Se encargan de captar los sonidos del exterior (ambiente), a través de un micrófono o de un sistema de sonar
Velocidad
Permiten detectar la velocidad de un objeto (generalmente un vehículo).
Color
Convierten la luz en frecuencia, a fin de poder detectar los colores de determinados objetos a partir de su radiación reflejada
Posición
Nos permiten determinar qué ubicación tiene un determinado objeto
Proximidad
Consisten en transductores que detectan la presencia de objetos
Distancia
Dispositivos que permiten medir distancias; también pueden utilizarse como sensores de presencia o movimiento.
Luz
Dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz.
Nos proporciona información de la temperatura exterior mediante impulsos eléctricos.
Concepto actuador
Transforman energía
Electrónica, Hidráulica o Neumática a un proceso automatizado
Clasificación actuadores
Tipo de accionamiento
Todo - Nada
La variable de salida solo puede tener 2 valores
Normalmente 0% y 100% de la salida
Continuo
La variable de salida puede mantener
O tener cualquier valor a lo largo del tiempo
Clasificación de Actuadores
Motores Eléctricos
Motores paso a paso
De corriente alterna
Sincronos
De corriente alterna
Asincronos
De corriente continua
Térmicos
Ceden energía
Térmica
Mecánicos
Ceden energía
Mecánica a la planta
Hidráulicos
Permiten o impiden
El paso de un líquido
Rotativo
Motor hidráulico
Agua
Lineal
Pistón hidráulico
Neumáticos
Permiten o impiden
El paso de un gas
Rotatorios
Actuador rotativo
De pistones
Accionamiento de válvulas
Motor neumáticos
Arranque de motores
Lineales
Pistón neumático
Cierre y aperturas de puertas
De membrana
Control de válvulas
Eléctricos
Electro válvulas
Líquidos, gases o de control neumático
Piloto, elevar peso
Cortan o permiten
El paso del fluido eléctrico
Contactores
Electromecánico y de estado sólido
Relé
Electromecánico
De estado sólido
SENSOR
Usan en robótica
Automotriz
Medicina
Detectan magnitudes físicas o químicas
Inclinación
Presión
Temperatura
Desplazamiento
