В вооружении солдата Средних веков и Нового времени можно выделить два основных типа: наступательное и защитное. Наступательное включало оружие дальнего и ближнего боя. Среди оружия дальнего боя были популярны арбалеты, луки и огнестрельное оружие, такое как мушкеты и аркебузы.