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Cinemática del Cuerpo rígido

estudia las relaciones que existen entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las diferentes partículas que forman un un cuerpo rígido.

desplazamiento y diversos tipos de movimiento

Rotación al rededor de un punto fijo

Es el desplazamiento según el cual cada partícula del cuerpo rígido R se mueve en D de tal manera, que sus distancia medida a partir del punto fijo en D en invariable

Rotación al rededor de una recta fija

es el desplazamiento según el cual todas las partículas de cuerpo rígido (R) situadas sobre la recta permanecen fijas en (D) y cualquier partícula de R, que no este sobre la recta moverá de tal manera en(D), que su distancia medida a partir de cualquier punto situada sobre la recta permanecerá invariable.

Traslación

es el despagamiento según el cual cada partícula del cuerpo rígido (R) experimentan el mismo desplazamiento vectorial respecto al manco de referencia (D)

Desplazamiento

un cuerpo rígido puede tener desplazamiento angular y/o lineal de su puntos o partículas

Cuerpo Rígido

consideraciones elementales

un cuerpo rígido tomando en cuenta la forma de distribución de sus partículas tiene:

aceleracion agular

velocidad angular

orientación

una partícula tiene:

aceleración

velocidad

posición

Es una idealización, porque todos lo cuerpos se deforman en alguna medida cuando se someten a efectos de un sistema de fuerzas (Fi) y/o pares (momentos) (Ci)

Es un sistema de partículas, que interactúan entre si, pero cuyas posiciones relativas permanecen constantes en el tiempo, durante su movimiento; por ende, el Angulo que forma la unión de tres puntos no colineales; es decir, un cuerpo rígido no se deforma.