Las poleas son dispositivos mecánicos fundamentales que facilitan el movimiento de cargas pesadas. Existen tres tipos principales de poleas: polipastos, poleas fijas y poleas móviles.
es una rueda que gira alrededor de un eje, presenta una acanaladura (un canal) en su periferia por donde discurre una cuerda en cuyos extremos se sitúan una fuerza y una resistencia.