Base de Programación en Robotica

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Base de Programación en Robotica

La Robótica engloba tres áreas principales: Mecánica, Electrónica y Computación

es posible definir a un robot como un dispositivo mecánico versátil equipado con sensores y actuadores,

controlado por un sistema computacional capaz de extraer información del entorno y usar esta información para actuar a través de movimientos.

La Robótica ha venido transformando la vida del ser humano desde sus inicios.

también se encuentra presente en las tareas cotidianas

Un robot puede ser programado de 2 maneras distintas.

• Programación textual.

Mediante lenguajes de programación, a través de la enseñanza/repetición o bien por el uso de comandos verbales.

Dentro de este tipo de programación, nos encontramos con hasta 3 maneras diferentes de establecer contacto con el robot

• Programación guiada.

Esto lo hará al mismo tiempo que se registran los movimientos que captan los sensores, para luego ser capaces de repetirlos de forma automática.

Subtopic

Este método se basa en conseguir que el robot pueda ejecutar la tarea correspondiente mediante el movimiento de sus articulaciones de manera habitual.

hoy en día tienen muchas funciones. Por ejemplo, se pueden utilizar para ciertas tareas de riesgo.

como para desactivar minas, para explorar cuevas, el fondo marino, el espacio o hasta para la producción industrial.

Robótica se refiere al área que engloba la construcción de dispositivos autónomos que actúan en el mundo real de tal forma que realicen alguna tarea en específico

robots pueden conocer el ambiente que los rodea utilizando sensores de diferentes tipos