Az esztergálás egy széles körben alkalmazott megmunkálási folyamat, amely során különféle eszterga gépeket használnak a kívánt alakzatok és méretek eléréséhez. Az esztergák fő szerkezeti egységei közé tartozik a főhajtómű, a vezérorsó, a főorsó, a szegnyereg és a szánszerkezet.