MECANISMES Júlia Robert 3r B
Mecanismes de transformació
Transformació de moviment circular a alternatiu
Biela-manovella té 2 barres articulades: manovella (gira) i biela (es desplaça amb guia).
biela retrocedeix fins que se superposa a la manovella i s'inverteix el moviment lineal
manovella continua girant, la biela s'inclina i la barra retrocedeix
biela i manovella estan alineades, la barra arriba al punt més distant
manovella gira de manera que la unió de la biela-manovella s'obre i empeny la barra
Transformacions de moviment circular a lineal o lineal a circular: pinyó-cremallera
Les dents del pinyó engranen en els de la barra, de manera que un moviment de gir del pinyó produeix un desplaçament lineal de la barra, o a la inversa.
Sistema compost per dues peces:
Cremallera
barra dentada que es desplaça seguint un moviment lineal
Pinyó
engranatge que gira la voltant d'un eix
Els mecanismes de transformació canvien el tipus de moviment, de lineal a circular, o a la inversa, i d'alternatiu a circular, o a la inversa.
Mecanismes per transmetre el moviment
Relació de transmissió
és el quocient de les velocitats angulars dels 2 elements que es mouen, es representa amb la lletra r
Velocitat angular conduïda
W conduïda
conté l'element que rep el moviment
Velocitat angular motriu
W motriu
conté l'element que acciona el mecanisme
Cargol sense fi i roda
el sistema no funciona a la inversa perquè sino es bloquejaria la roda
la roda dentada farà una volta quan e cargol faci tantes voltes com dents tingui l'engranatge.
La rosca del cargol engrana amb les dents de l'engranatge, en cada volta de cargol la roda dentada avança un dent.
La unió d'un cargol sense fi amb una roda és una altra forma de transmissió de moviments, però entre eixos que són perpendiculars entre ells.
Trens de mecanisme
formats per la unió de diversos mecanismes simles
Tren de politges
per reduir la velocitat d'un motor podem unir diverses politges amb una corretja.
Tren de rodes i cadenes
per unir un sistema de politges a un sistema d'engranatges cal que una politja i un engranatge estiguin en el mateix eix i girin a la mateixa velocitat, és a dir, que siguin solidaris
Tren d'engranatges
si volem augmentar la velocitat d'un mecanisme, es fan servir diversos engranatges o politges acoblats, passant de l'engranatge més gros al més petit
Transmissió per cadena i rodes
es compleix l'equació d'equilibri de la transmissió per engranatges.
Z1 · ω1 = Z2 · ω2
w: velocitat angular
Z: nombre de dents
format per una cadena i rodes dentades
Transmissió per corretja
equació que relaciona el moviment de 2 politges unides per una corretja és:
D1 · ω1 = D2 · ω2
W2: velocitat angular de la politja 2
D2: diàmetre de la politja 2
W1: velocitat angular de la politja 1
D1: diàmetre de la politja 1
la politja petita gira amb més velocitat perquè la seva vida és menor
format per una corretja que condueix el moviment d'una politja a una altra
Z1 · ω2 = Z2 · ω2
Velocitat angular (la rapidesa amb què giren els engranatges) es representa amb una w (lletra grega i es mesura per revolucions per minut(rpm))
El nombre de dents es representa amb una Z
Els mecanismes de transmissió permeten transferir el moviment des d'una peça d'una màquina a una altra.
Transmissió per cadenes i rodes
Les baules d'una cadena s'acoblen a les dents d'una roda.
Transmissió per corretje
La corretja condueix el moviment d'unapolitja a una altra.
Transmissió per engranatges
Els engranatges són rodes que tenen dents en tot el seu perímetre extern i s'acoblen les unes a les altres.
Pla inclinat, falca i cargol
Un cargol és un pla inclinat enrotllat un cilindre.
Una falca és un pla inclinat doble, on la força que s'hi aplica perpendicular a la base es transmet multiplicada a les cares de la falca.
Un pla inclinat és una rampa que seveix per elevar càrregues fent menys esforços.
Politges i mecanismes relacionats
Un torn és un cilindre amb una manovella que el fa girar, de manera que permet aixecar pesos amb menys esforços que sense ell.
Com que la longitud de barra de la manovella és més gran que el radi del torn (cilindre), la força que exercim sobre la manovella serà menor que la resistència que aixequem.
Un polispast és un conjunt de politges que ens permet elevar un gran pes exercint una força poc intensa.
el més senzill està format per una politja fixa i una politja mòbil
Una politja és una roda amb una ranura a la vora per on s'introdueix una corda o corretja.
facilita la tasca d'elevar objectes perquè canvia la direcció de la força i permet que ens ajudem del nostre propi pes.
Palanques
Tipus de palanques
Tercer gènere
La força es troba entre el punt de recolzament i la resistència
Segon gènere
La resistència es troba entre el punt de recolzament i la força
Primer gènere
El punt de recolzament es troba entre la força i la resistència
Llei de la palaca
Fòrmula
Quan una palanca està en equilibri, la força aplicada, F, multiplicada pel seu braç, Bf, és igual a la resistència (pes), R, multiplicada pel seu braç, Br
Una palanca és una màquina simple capaç de multiplicar la força.
Amb una palanca podem aixecar molt de pes exercint una força poc intensa.
diem que és simple perquè està formada per molt pocs elements.
Un punt de recolzament
Una barra rígida
Mecanismes i màquines
Anomenem mecanisme els diversos elements que constirueixen les màquines.
Una màquina és un conjunt d'elements que interactuen entre ells i que és capaç de realitzar un treball o aplicar una força.
moltes màquines mecàniques tenen parts mòbils
