Sistema de navegación en invernaderos

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Depende del entorno MÁQUINA

Sistema de navegación en invernaderos

Sistemas electrónicos

Operación remota

Robot Movil

Características

Carta gráfica

Interfaces

Memoria

UPC

Comunicación de datos

Modem de radio semiduplex

Opciones

Enlace serial

Interfaz

Control remoto

Navegación Automática

Posicionamiento

Técnica inercial

Constelaciones GNSS

Preciso de puntos PPP

Cinemático en tiempo real

GNSS o GPS

Planificación de rutas

Determinar la mejor opción

Tipos

Estrategias reativas

Datos suministrados

Control de trayectorias

Estrategias deliberadas

Libre de obstaculos

Mapa

Mapeo

Observaciones del entorno

Localización

Algunas soluciones

Usar un robot movil virtual

Representación

Velocidades

Posiciones

Problema

Seguimiento en trayectorias

Control de navegación

Sensores

TIPOS

Temperatura

Humedad

Ph

Presion

RADAR

Odometría

Inerciales

SONAR

LIDAR

Control

Operación

Sistemas mecánicos

Velocidad del vehiculo

Capacidad de carga

calculo de dimensiones

Soluciones

Robot autonomo

Fusión de sensores

Señales GNSS

Problemas

Inspección automatica

Visión artificial

No se encuentran sistemas automáticos

Plataformas roboticas

Detención temprana de plagas

Recolección

Limpieza de hojas

Invernaderos

Entorno estructurado

Diferentes tareas