LOS ROBOTS

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LOS ROBOTS

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

QUINTA GENERACION (5G)

Depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología

CUARTA GENERACION (4G)

Robots inteligentes

Poseen sensores mas sostificados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales

TERCERA GENERACION (3G)

Robots con control sensorizado

Robots controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores

SEGUNDA GENERACION (2G)

Robots de aprendizaje

Poseen sistemas de control, por medio de sensores adquieren información de su entorno

PRIMERA GENERACION (1G)

Manipuladores

Poseen sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo

MAQUINAS COMPUESTAS

Una maquina compuesta es la combinación de diversas maquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas esta directamente conectada a la entrada de la siguiente

Motores

Engranes

Ejes

MAQUINAS SIMPLES

Una maquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza

Cuña

Torno

Polea

Plano inclinado

Tornillo

Palanca

LEYES DE LA ROBOTICA

Un robot debe de proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o segunda ley

Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos, excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley

Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño

CARACTERISTICAS DE UN ROBOT

EXACTO

Realiza acciones con la misma precisión

REPETITIVO

Tiene capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas

MULTIFUNCIONAL

Desarrolla tareas diversas

MANIPULADOR

Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado

REPROGRAMABLE

Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimientos y procesos

CONCEPTOS DE LA ROBOTICA

Es una maquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.

LA ROBOTICA

Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas

LA CIENCIA

Esta ligada con la tecnología, ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos

LA TECNOLOGIA

Es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno

ANTECEDENTES DE LA ROBOTICA

Robot humanoid 2000, ASIMO, Honda

Perro mascota robótico 1999, AIBO, Sony

Brazo robot industrial 1972, PUMA, Victos Scheinman

Maquina programable para la urdimbre 1801, TELAR, J.Jaquard

Imitaba un proceso de digestión 1739,DUCK, Jacques Vaucanson