LOS ROBOTS
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
QUINTA GENERACION (5G)
Depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología
CUARTA GENERACION (4G)
Robots inteligentes
Poseen sensores mas sostificados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales
TERCERA GENERACION (3G)
Robots con control sensorizado
Robots controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores
SEGUNDA GENERACION (2G)
Robots de aprendizaje
Poseen sistemas de control, por medio de sensores adquieren información de su entorno
PRIMERA GENERACION (1G)
Manipuladores
Poseen sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo
MAQUINAS COMPUESTAS
Una maquina compuesta es la combinación de diversas maquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas esta directamente conectada a la entrada de la siguiente
Motores
Engranes
Ejes
MAQUINAS SIMPLES
Una maquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza
Cuña
Torno
Polea
Plano inclinado
Tornillo
Palanca
LEYES DE LA ROBOTICA
Un robot debe de proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o segunda ley
Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos, excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley
Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño
CARACTERISTICAS DE UN ROBOT
EXACTO
Realiza acciones con la misma precisión
REPETITIVO
Tiene capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas
MULTIFUNCIONAL
Desarrolla tareas diversas
MANIPULADOR
Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado
REPROGRAMABLE
Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimientos y procesos
CONCEPTOS DE LA ROBOTICA
Es una maquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.
LA ROBOTICA
Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas
LA CIENCIA
Esta ligada con la tecnología, ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos
LA TECNOLOGIA
Es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno
ANTECEDENTES DE LA ROBOTICA
Robot humanoid 2000, ASIMO, Honda
Perro mascota robótico 1999, AIBO, Sony
Brazo robot industrial 1972, PUMA, Victos Scheinman
Maquina programable para la urdimbre 1801, TELAR, J.Jaquard
Imitaba un proceso de digestión 1739,DUCK, Jacques Vaucanson
