El esquema corporal es una representación mental de nuestro propio cuerpo y es esencial para la formación de la personalidad del niño. Este concepto abarca diversos elementos como el control tónico, que se refiere al equilibrio del tono muscular, el control postural o la capacidad de mantener una postura, y el control respiratorio, que incluye tanto acciones voluntarias como involuntarias de la respiración.