by Eliton Corrêa 14 hours ago
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O sistema continua monitorando a luz do ambiente e ajustando a posição do painel sempre que necessário. Se a luz se mover, o Arduino recalcula a posição ideal e move os servos para garantir a maior eficiência energética
O Arduino envia sinais PWM (Modulação por Largura de Pulso) para dois servomotores: Um motor controla o movimento horizontal (eixo X). Outro motor controla o movimento vertical (eixo Y). Os servomotores ajustam o ângulo do painel solar para maximizar a captação de luz.
O Arduino compara as leituras dos quatro LDRs para determinar a direção de maior incidência de luz. Se a luz estiver mais forte em um lado, o sistema ajusta a posição do painel para esse lado. Um algoritmo simples de comparação pode decidir quais movimentos serão realizados.
Os LDRs estão conectados ao Arduino Uno por meio de divisores de tensão com resistores de 10KΩ. O Arduino lê os valores analógicos de cada sensor através das portas ADC (Conversor Analógico-Digital) e transforma essas leituras em valores numéricos (0 a 1023).
O projeto utiliza 4 sensores LDR (Light Dependent Resistor), que são resistores sensíveis à luz. Cada LDR varia sua resistência conforme a intensidade da luz incidente.