Robots

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Robots

3.clasificacion de los robots por su nivel de Inteligencias

Robots de control numérico.

donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.

Robots regeneradores.

donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.

Robots de secuencia variable.

donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.

Robots de secuencia arreglada.

Poco usados actualmente- sin datos por su intrascendencia

Dispositivos de manejo manual.

controlados por una persona.

4. Clasificación de los robots por nivel de control

Niveles de servo sistemas.

Los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores

Nivel de modo de control.

se incluye la interacción dinámica entre mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.

Los movimientos del sistema son modelados

Nivel de inteligencia artificial.

Ejemplo: "levantar el producto"

comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas

5. Clasificación de los robots por nivel de lenguaje de programación

Sistemas de programación de nivel-tarea.

el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

Sistemas de programación de nivel-robot.

el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensor.

Sistemas guiados.

el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.ma

2. clasificacion de los robots por generacion

Robots con inteligencia artificial

utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

Robots controlados adaptablemente

pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores

Robots controlados por visión

pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.

Robots controlados por sensores

tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados

toman decisiones basados en datos obtenidos por sensores

Robots Play-back

Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.

Por ejemplo: un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.

Son robots que regeneran una secuencia de instrucciones grabadas previamente

1. Clasificación de los Robots por su arquitectura

Industriales

Son en la actualidad los más frecuentes. Japón y Estados Unidos lideran la fabricación y consumo de robots industriales siendo Japón el número uno

Los robots industriales son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación.

Teleoperadores

son definidos por la NASA como: Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa o a través de un ordenador

Hibridos

Androides/zoomórficos/ industriales/ teleoperadores

Resultan de una combinación de las expuestas anteriormente

Zoomòrificos

Robots caracterizados principalmente por sus sistemas de locomoción que imita a diversos seres vivos

Androides

Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción, pero con los últimos desarrollos en robótica se ha conseguido que imiten gestos humanos.

Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos.

Definicion

La Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA) define al robot industrial como:

Los robots son "Dispositivos capaces de moverse de modo flexible análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes humanas".

Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:

“Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.”

Para Asociación de Industrias Acrobáticas (RIA), Un robot industrial:

“Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.”