Categorieën: Alle - electrónica - sistemas - programación - mecatrónica

door Mariana Ibarra 6 jaren geleden

191

Mecatrónica

La mecatrónica es una disciplina integradora que combina ingeniería mecánica, electrónica, control y programación para desarrollar productos y procesos inteligentes. Los sistemas de control, esenciales en esta área, incluyen métodos como el control PID, difuso y ON-OFF.

Mecatrónica

Mecatrónica

La mecatrónica es una disciplina que sirve para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes. Esta disciplina une la ingeniería mecánica, electrónica, control y programación.

Control

Control Difuso
Control PID
Control ON-OFF
Dinámica de Sistemas
LIBRO

Sistemas de Control para Ingeniería.

Norman Nise.

3° Edición.

Ed. Patria.

Descripción de la Tarea 4.

Consulta el Capítulo 2 de la bibliografía Sistemas de Control para Ingeniería presentada en el enlace dentro del mapa mental y realiza una tabla que contenga las impedancias de:

a) Elementos eléctricos: capacitor, inductor y resistencia.

b) Elementos mecánicos: masa, resorte, amortiguador.

Programación

LabVIEW
Matlab

Descripción de la Tarea 5.

Observa el vídeo presente en el mapa mental, subtopic Matlab y responde:

a) ¿Para qué sirve el comando plot?

b) ¿Cómo se declara un vector fila?

c) ¿Cómo se declara una matriz?

Protocolos de comunicación
Programación en C, C++

Mecánica

Diseño de elementos mecánicos
Diseño CAD
Mecánica de Materiales

Libro:

Mecánica de Materiales.

Escrito por Beer, Ferd, Johnston, Russ, DeWolf, John T. , Mazurek, David F.

Descripción de la Tarea 6.

Revisar la bibliografía recomendada en el mapa mental, subtopic "Mecánica de Materiales" e investiga los conceptos de:

a) Esfuerzo.

b) Deformación.

c) Torsión.

Mecanismos

Robótica

Humaniodes
Robots Bipedos
Mano robótica

Descripción de la Tarea 3.

Observar el vídeo contenido en el mapa mental "Mano Robótica" e identifica qué tipo de sensores son utilizados para controlar el movimiento de la mano robótica.

Enlace del vídeo:

https://www.youtube.com/watch?v=uEd2B7fS8Eg


Robot Hexápodo
Brazo robot

Electrónica

Electrónica Digital

Descripción de la Tarea 1



Descripción de la Tarea 1.

Investigar los símbolos y la tabla de verdad de las compuertas lógicas:

1) AND

2) OR

3) NOT

4) NAND

5) NOR

6) XOR

7) XNOR

FPGAs
Microcontroladores
Compuertas lógicas
Electrónica Analógica
TAREA

Descripción de la Tarea 1.

Investigar el diagrama eléctrico y función de transferencia Vo/Vi de las configuraciones con amplificadores operacionales:

a) Amplificador Inversor.

b) Amplificador No Inversor.

Electrónica de Potencia
Análisis de circuitos