by Mariana Ibarra 6 years ago
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La mecatrónica es una disciplina que sirve para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes. Esta disciplina une la ingeniería mecánica, electrónica, control y programación.
Sistemas de Control para Ingeniería.
Norman Nise.
3° Edición.
Ed. Patria.
Descripción de la Tarea 4.
Consulta el Capítulo 2 de la bibliografía Sistemas de Control para Ingeniería presentada en el enlace dentro del mapa mental y realiza una tabla que contenga las impedancias de:
a) Elementos eléctricos: capacitor, inductor y resistencia.
b) Elementos mecánicos: masa, resorte, amortiguador.
Descripción de la Tarea 5.
Observa el vídeo presente en el mapa mental, subtopic Matlab y responde:
a) ¿Para qué sirve el comando plot?
b) ¿Cómo se declara un vector fila?
c) ¿Cómo se declara una matriz?
Libro:
Mecánica de Materiales.
Escrito por Beer, Ferd, Johnston, Russ, DeWolf, John T. , Mazurek, David F.
Descripción de la Tarea 6.
Revisar la bibliografía recomendada en el mapa mental, subtopic "Mecánica de Materiales" e investiga los conceptos de:
a) Esfuerzo.
b) Deformación.
c) Torsión.
Descripción de la Tarea 3.
Observar el vídeo contenido en el mapa mental "Mano Robótica" e identifica qué tipo de sensores son utilizados para controlar el movimiento de la mano robótica.
Enlace del vídeo:
https://www.youtube.com/watch?v=uEd2B7fS8Eg
Descripción de la Tarea 1
Descripción de la Tarea 1.
Investigar los símbolos y la tabla de verdad de las compuertas lógicas:
1) AND
2) OR
3) NOT
4) NAND
5) NOR
6) XOR
7) XNOR
Descripción de la Tarea 1.
Investigar el diagrama eléctrico y función de transferencia Vo/Vi de las configuraciones con amplificadores operacionales:
a) Amplificador Inversor.
b) Amplificador No Inversor.
