Desde tiempos remotos, la práctica de elaborar presupuestos se ha considerado esencial para la administración de recursos. Civilizaciones como los egipcios y romanos imponían tributos a sus pueblos conquistados, utilizando esos recursos para planificar guerras y otras actividades estatales.
Texas lnstruments por medio de Peter A. Pyhrr hace otra versión del Presupuesto Base Cero, instrumentado por medio de Paquetes de Decisión, que fue aplicado en el Estado de Georgia solamente.
El Departamento de Defensa, elaboró un Sistema de Planeación por Programas y Presupuestos. El Departamento de Agricultura de E.U.A. intenta el Presupuesto de Base Cero, el original, siendo un fracaso. El presidente de E.U.A. introdujo oficialmente a su Gobierno, el Sistema de planeación por Programas y Presupuestos, creándose el Departamento del Presupuesto.
La Administración por Áreas de Responsabilidad, dio lugar a la Contabilidad y Presupuesto del mismo nombre y finalidad.
Suiza se lleva a efecto el primer Simposio Internacional del Control Presupuestal, integrado por representantes de 25 países en donde se estructuran sus principios, para tener así un rango internacional. México, empresas de origen norteamericano como la General Motors Co., y después la Ford Motors Co., establecieron la Técnica Presupuestal.
Toda la Industria se aprecia la conveniencia del control de los gastos por medio del Presupuesto
Francia y otros países europeos adoptan un procedimiento de presupuesto para la base gubernamental. E.U.A. implanta un presupuesto rudimentario en el Gobierno.
El presupuesto comenzó a utilizarse como ayuda en la Administración Pública, al someter el Ministro de Finanzas de Inglaterra a la consideración del Parlamento, sus planes de Gastos para el periodo fiscal del año siguiente.
Así mismo los imperios egipcios y romanos impusieron diversos tipos de impuestos basados en los recursos del pueblo y con estos recursos planeaban las posibles guerras que enfrentarían.
Se desarrolló el comercio y el intercambio de bienes a través del dinero, se instauraron formas de registro contable en cual se contabilizaban los ingresos y los egresos para determinar las utilidades de cada negocio.
Estimaban las posibilidades de pago de los pueblos conquistados para exigirles el tributo correspondiente.
Hacían estimaciones para pronosticar los resultados de sus cosechas de trigo con el objeto de prevenir los años de escasez.
