maquinas y mecanismos

Mer som dette

Conceptos básicos de la robotica

Ved Johana Gonzalez

PROTOCOLO DE KYOTO

Ved Alejandro Rodriguez

Autorrealización, la libertad y el bien común.

Ved Karol Cordero

Desarrollo Humano y sus Potencialidades

Ved Marialejandra Vazquez

ya sabiendo ue una máquina es un conjunto de mecanismos, ahora diremos que un mecanismo es un conjunto de:

GRADOS DE LIBERTAD

para el estudio de los mecanismos se debe tener en cuenta los grados de libertad que el sistema tiene. Para ello se usa la siguiente ecuación:

M = 3(L-1) - 2J1 -J2

M = Grados de libertad L = # de eslabones J1 = # de pernos o correderas J2 = # uniones de levas o engranajes

ESLABONES

Un eslabón, es un cuerpo rígido que posee por lo menos dos nodos

Eslabón cuaternario: El que tiene cuatro nodos

Eslabón ternario: El que tiene tres nodos

Eslabón binario: El que tiene dos nodos.

JUNTAS

Una junta es una conexión entre eslabones, la cual permite algún movimiento. Las juntas se pueden clasificar de varios modos:

4 Por el número de eslabones conectados (orden de la junta).

3. Por el tipo de cierre de la junta, de fuerza o de forma.

2. Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.

1. Por el tipo de contacto entre los elementos: de línea, de punto o de superficie.

mecanismo de una bicicleta

la bicicleta es una máquina

MECANISMOS Y MÁQUINAS

Un mecanismo es una parte mecánica de una máquina, cuya función es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una salida.

Las máquinas son dispositivos que se utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas para llevar a cabo un objetivo especifico.