A lo largo de la historia, diversas etapas han influido profundamente en la percepción y el tratamiento de la salud, la pobreza y la discapacidad. En la Grecia clásica, figuras como Hipócrates hicieron aportaciones significativas al análisis de los cambios sociales, considerando muchas enfermedades y discapacidades como afecciones biofísicas.