SENSORE Y ACTUADORES

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¿Que es un sensor?

Sensores de luz y Sensores de aceleración

Estos proporcionan una señal eléctrica según la variación física que miden, en este caso la variación física es la aceleración o la vibración.

Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.

Sensores de velocidad y Sensores de fuerza

Sensores de desplazamiento

Están pensados para realizar medidas de desplazamiento lineal de una forma automatizada y proporcional.

Sistemas sensoriales de robots moviles

Describe el diseño y construcción de un sistema de navegación móvil para robots móviles implementado la fusión sensorial

Es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud

Actuadores en robots móviles

ACTUADORES HIDRÁULICOS

Obtienen su energía de un fluido a presión, generalmente algún tipo de aceite mineral.

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Transforman la energía acumulada en el aire comprimido en trabajo mecánico de movimiento circular o movimiento rectilíneo

MOTORES BRUSHLESS

Imanes permanente del rotor. Conmuta el estator con un sensor de angulo

MOTORES C.C

Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control.

MOTORES C.A

Este tipo de motores no ha tenido aplicación en robótica debido al fundamento de la dificultad de su control. Sin embargo, las mejoras que se han introducido en las maquinas síncronas hacen que se presenten como un claro competidor de los motores de C.C.

Acompañados de sensores y controladores, generan el movimiento de las diferentes partes de un robot.

Topic principal

Sensores tactiles

Subtema

Reaccionan al contacto y a la presión detectan la posición con total fiabilidad y transmiten los datos de posición al control seguro

Sensores neumáticos y Sensores ópticos.

Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.

Sensores para medir la presión de los neumáticos, sino que lo hace de forma indirecta mediante la lectura de datos del sistema anti-bloqueo de ruedas del vehículo.

¿Que es un actuador?

Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.