Categorii: Tot - cartographie - mesures

realizată de Liam Latour 6 ani în urmă

150

LIDAR-Feuille 1

La technologie LIDAR est essentielle pour les systèmes de navigation autonome et de cartographie. En utilisant des capteurs de distance et des mesures angulaires précises, le LIDAR permet de créer des cartes détaillées de l'

LIDAR-Feuille  1

LIDAR

Déplacement

PathFinding
A*
Se localiser sur la carte
SLAM

Cartographie

Lissage des données
Fast and Effective Feature-Preserving Mesh Denoising
Filtrage par cellular automata (Comme sur OCR cassé)
Interprétation des donées
Angle + Distance D'où: -P( cos(A)*D; sin(A)*D )

Distance et positions des obstacles

Mesures distances
Position Sensitive Device

Précision indépendante de la fréquence d'acquisition. Possible pour nous

Time Of Flight

Distance min = 30cm, 1 ns (car c=300 0000km.s). Requiert acquisition à 1ghz, pas possible pour nous

Mesures angles
Etallonage avec D connu