по Santiago Graciano 4 лет назад
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Transporte
Investigación y exploración
usan para obtener datos acerca de zonas desconocidas, peligrosas o inaccesibles por medios tradicionales.
Al equipamiento
Limpieza
Reparación
Mantenimiento
A humanos
Entretenimiento
Seguridad
Medicina
descarga al cirujano de ciertas tareas mecánicas
Producción industrial
Manofactura de productos
Pueden ser de manipulación (en fundición, moldeado, forja, tratamientos térmicos, etc.), de soldadura, pintura, mecanizado, montaje, almacenamiento y control de calidad.
Para controlarlos únicamente se les indican las posiciones inicial y final de la trayectoria.
Son capaces de memorizar posiciones.
Cada elemento móvil cuenta con un sensor de posición, lineal o angular.
Pueden ser detenidos en cualquier punto.
Son aquéllos en los que cada parte móvil tiene un número fijo de posiciones con topes,
Suelen ser de tipo neumático y resultan considerablemente rápidos y precisos.
Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les permiten desplazarse de acuerdo a la información que reciben a través de sus sistemas de sensores y a suprogramación.
brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales