TORREBOT

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TORREBOT

NIVEL DE REACCION EN TORREBOT (Cindy Vera, Ramirez Roberto, Ramirez Ana)

NOTA

EN ESTOS CASOS, LOS SENSORES SON LOS PROPIOS CONTROLADORES DE LAS UNIDADES MOTORAS, SIN NINGUN TIPO DE CONTROL INTERMEDIO

ESTE TIPO DE UNIDADES, TRABAJAN CUMPLIENDO LA PREMISA, "ACCION-REACCION"

Microbot Reactiva

Un microbot que haya superado en cuanto a sus construccion tanto l nivel fisico como el de reacción

Tipos de sensores que interviene

Hasta micro cámaras digitales con sistemas de reconocimieto

Desde los mas simples

Composicion

Circuito de polarización

Sistemas Basicos para su manejo

Conjuto de sensores

Alexandra Solis y Carlos Sanchez COOPERACION

Comprende los sistemas donde a partir de un nivel de comunidad, se planifican o programan los microbot para que tengan conocimiento de la existencia de otros, de manera que posean la capacidad de cooperar para el buen desarrollo de una tarea.

Alexandra Solis y Carlos Sanchez COMUNIDAD

Los centros de investigación utilizan las granjas como entornos deobservación de los microbots. Dichos establecimientos pueden contar con sistemassofisticados que permitan a un operario monitorizar el comportamiento de lacomunidad así como alterar las condiciones externas del sistema (agregarobstáculos, cambiar la temperatura, etc...).

Mas de un microbot• No tienen noción de la existencia de otros (granjas)• No hay actuación coordinada

INTELIGENCIA

Abarca la planificación a largo plazo; en este nivel, se introducen los objetivos del microbot que tienen relativa independencia de lossensores. Este es el más alto nivel de inteligencia que puede alcanzar un microbot como una unidad individual.