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arabera cindy vera 11 years ago

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TORREBOT

El texto trata sobre diferentes niveles de inteligencia y funcionalidades de los microbots, así como su interacción en entornos controlados. En el nivel más alto de inteligencia, los microbots pueden establecer objetivos independientes de los sensores.

TORREBOT

TORREBOT

NIVEL DE REACCION EN TORREBOT (Cindy Vera, Ramirez Roberto, Ramirez Ana)

NOTA
EN ESTOS CASOS, LOS SENSORES SON LOS PROPIOS CONTROLADORES DE LAS UNIDADES MOTORAS, SIN NINGUN TIPO DE CONTROL INTERMEDIO
ESTE TIPO DE UNIDADES, TRABAJAN CUMPLIENDO LA PREMISA, "ACCION-REACCION"
Microbot Reactiva
Un microbot que haya superado en cuanto a sus construccion tanto l nivel fisico como el de reacción
Tipos de sensores que interviene
Hasta micro cámaras digitales con sistemas de reconocimieto
Desde los mas simples
Composicion
Circuito de polarización

Sistemas Basicos para su manejo

Conjuto de sensores

Alexandra Solis y Carlos Sanchez COOPERACION

Comprende los sistemas donde a partir de un nivel de comunidad, se planifican o programan los microbot para que tengan conocimiento de la existencia de otros, de manera que posean la capacidad de cooperar para el buen desarrollo de una tarea.

Alexandra Solis y Carlos Sanchez COMUNIDAD

Los centros de investigación utilizan las granjas como entornos deobservación de los microbots. Dichos establecimientos pueden contar con sistemassofisticados que permitan a un operario monitorizar el comportamiento de lacomunidad así como alterar las condiciones externas del sistema (agregarobstáculos, cambiar la temperatura, etc...).
Mas de un microbot• No tienen noción de la existencia de otros (granjas)• No hay actuación coordinada

INTELIGENCIA

Abarca la planificación a largo plazo; en este nivel, se introducen los objetivos del microbot que tienen relativa independencia de lossensores. Este es el más alto nivel de inteligencia que puede alcanzar un microbot como una unidad individual.