Le macchine si dividono principalmente in tre categorie: operatrici, di trasmissione e motrici. Le prime utilizzano energia meccanica o elettrica per svolgere un lavoro specifico. Le macchine di trasmissione, invece, ricevono la forza motrice da un motore e la trasmettono ad altre parti.
Utilizzano l'energia meccanica fornita da un motore pere compiere un determinato lavoro. Alcune macchine operatrici usano direttamente l'energia elettrica.
Le macchine o organi di trasmissione
Ricevono la forza motrice da un motore e la trasmettono ad altre macchine, o ad altre parti della stessa macchina.
Le macchine motrici
Trasformano in energia meccanica altre forme di energia. In particolare:
