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af Maria Luigia Saccone 7 år siden

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rpova

L'analisi nel dominio della variabile s è fondamentale per comprendere e progettare sistemi di controllo automatico. Un aspetto cruciale è l'uso dei diagrammi di Bode per valutare la stabilità del sistema, permettendo di progettare regolatori che soddisfino specifiche tecniche.

rpova

Analisi  nel dominio della pulsazione

I diagrammi di Bode

Analisi della stabilità mediante criteri di Bode
Progetto del regolatore

Analisi nel dominio del tempo

Stabilita nel dominio del tempo con invio di un segnale limitato in ampiezza e durata(stabilità asintotica)

progetto del regolatore mediante criteri di Ziegler-Nicholson

Analisi nel dominio della variabile s

Comunicazione in ambito industrale

In ambito indostriale i passato la comunicazione era di tipo parallelo. Attualmente è di tipo seriale.Avviene attravero i cosiddetti bus di campo,

Alla fine degli anni 80 è nato il profibus.


Bus

Mettono in comunicazione unità centrale e periferich

Profibus

Problematiche legate a costo e archiitettura

Obiettivo:saper analizzare  un controllo automatico;progettare, in casi semplici, un regolatore dalle specifiche di progetto.

Argomento centrale del corso:il controllo automatico

Diagrammi di Bode
Stabilita

Diagramma di Bode di modulo e fase della funzione di risposta in frequenza ad anello aperto

Funzione di risposta in frequenza

Ramo principale