Analisi nel dominio della pulsazione
I diagrammi di Bode
Analisi della stabilità mediante criteri di Bode
Progetto del regolatore
Analisi nel dominio del tempo
Stabilita nel dominio del tempo con invio di un segnale limitato in ampiezza e durata(stabilità asintotica)
progetto del regolatore mediante criteri di Ziegler-Nicholson
Analisi nel dominio della variabile s
Comunicazione in ambito industrale
In ambito indostriale i passato la comunicazione era di tipo parallelo. Attualmente è di tipo seriale.Avviene attravero i cosiddetti bus di campo,
Alla fine degli anni 80 è nato il profibus.
Bus
Mettono in comunicazione unità centrale e periferich
Profibus
Problematiche legate a costo e archiitettura
Obiettivo:saper analizzare un controllo automatico;progettare, in casi semplici, un regolatore dalle specifiche di progetto.
Argomento centrale del corso:il controllo automatico
Diagrammi di Bode
Stabilita
Diagramma di Bode di modulo e fase della funzione di risposta in frequenza ad anello aperto
Funzione di risposta in frequenza
Ramo principale
