rpova

Mai multe ca aceasta

Il fiume e l'uomo

după Maria Antonietta Piazzolla

CONOSCIAMO LE EMOZIONI

după Emanuel Vazzana

Porteapertesulweb tra le reti

după alberto ardizzone

il diamante della formazione

după ilaria monico

Analisi  nel dominio della pulsazione

I diagrammi di Bode

Analisi della stabilità mediante criteri di Bode

Progetto del regolatore

Analisi nel dominio del tempo

Stabilita nel dominio del tempo con invio di un segnale limitato in ampiezza e durata(stabilità asintotica)

progetto del regolatore mediante criteri di Ziegler-Nicholson

Analisi nel dominio della variabile s

Comunicazione in ambito industrale

In ambito indostriale i passato la comunicazione era di tipo parallelo. Attualmente è di tipo seriale.Avviene attravero i cosiddetti bus di campo,

Alla fine degli anni 80 è nato il profibus.

Bus

Mettono in comunicazione unità centrale e periferich

Profibus

Problematiche legate a costo e archiitettura

Obiettivo:saper analizzare  un controllo automatico;progettare, in casi semplici, un regolatore dalle specifiche di progetto.

Argomento centrale del corso:il controllo automatico

Diagrammi di Bode

Stabilita

Diagramma di Bode di modulo e fase della funzione di risposta in frequenza ad anello aperto

Funzione di risposta in frequenza

Ramo principale