Concepto de robótica

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von Marco Antonio Ruiz Montiel

Concepto de robótica

Usos actuales de la robotica

Robots de exploracion

Robots medicos

Robots de investigacion

Robots de servicio

Robots industriales

Maquinas compuestas

Combinacion de diversas maquinas simples

Revoluciones industriales

Tercera revolucion industrial 2006 jeremy rifkin internet

Nuevas fuentes de energia gas, petroleo, electricidad 18887 Tesla Avion/automovil telefono/radio

Primera revolucion industrial Watt 1780 maquina de vapor

Maquinas simples

Dispositivo mecanico que cambia la direccion o la magnitud de una fuerza

Palanca tornillo Plano inclinado polea torno cuña

Leyes de la robotica

El robot debe proteger su propia existencia

Debe cumplir con las ordenes de un humano

Un robot no puede dañar a un ser humano

Introduccion a la programacion

Lenguaje de programacion

Conjunto de simbolos vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento fisico y logico de una computadora

Programa

Conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programacion que una computadora interpreta para realizar una funcion especifica

Clasificaciones de robots

Segun su arquitectura

Hibrido

Zoomorficos

Cyborg

Androides

Moviles

Poliarticulados

Segun su cronologia

Quinta generacion

Cuarta generacion: robots inteligentes

Tercera generacion: robots con control sensorizado

Segunda generacion: Robots de aprendizaje

Primera generacion: Manipuladores

¿robot?

Fuente de energia

Movimiento

Sensores

Software

Hardware

Caracteristicas de un robot

Exacto

Repetitivo

Multifuncional

Manipulador

reprogramable

Tecnologia

Robotica

Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas

esta

es

conjunto de conocimientos que permiten modificar el entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades