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door Jose Jocaval 3 jaren geleden

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Concepto de robótica

La robótica es una disciplina científica y tecnológica dedicada al diseño, construcción, programación y aplicación de robots. Estos dispositivos pueden realizar una amplia variedad de tareas, y su estudio está estrechamente relacionado con diversas ramas de la ciencia.

Concepto de 
robótica

Concepto de robótica

Usos actuales de la robotica

Robots de exploracion
Robots medicos
Robots de investigacion
Robots de servicio
Robots industriales

Maquinas compuestas

Combinacion de diversas maquinas simples
Revoluciones industriales

Tercera revolucion industrial 2006 jeremy rifkin internet

Nuevas fuentes de energia gas, petroleo, electricidad 18887 Tesla Avion/automovil telefono/radio

Primera revolucion industrial Watt 1780 maquina de vapor

Maquinas simples

Dispositivo mecanico que cambia la direccion o la magnitud de una fuerza
Palanca tornillo Plano inclinado polea torno cuña

Leyes de la robotica

El robot debe proteger su propia existencia
Debe cumplir con las ordenes de un humano
Un robot no puede dañar a un ser humano

Introduccion a la programacion

Lenguaje de programacion
Conjunto de simbolos vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento fisico y logico de una computadora
Programa
Conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programacion que una computadora interpreta para realizar una funcion especifica

Clasificaciones de robots

Segun su arquitectura
Hibrido
Zoomorficos
Cyborg
Androides
Moviles
Poliarticulados
Segun su cronologia
Quinta generacion
Cuarta generacion: robots inteligentes
Tercera generacion: robots con control sensorizado
Segunda generacion: Robots de aprendizaje
Primera generacion: Manipuladores

¿robot?

Fuente de energia
Movimiento
Sensores
Software
Hardware

Caracteristicas de un robot

Exacto
Repetitivo
Multifuncional
Manipulador
reprogramable

Tecnologia

Robotica
Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas
esta
es
conjunto de conocimientos que permiten modificar el entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades