Concepto de
robótica
Usos actuales de la robotica
Robots de exploracion
Robots medicos
Robots de investigacion
Robots de servicio
Robots industriales
Maquinas compuestas
Combinacion de diversas maquinas simples
Revoluciones industriales
Tercera revolucion industrial
2006
jeremy rifkin
internet
Nuevas fuentes de energia
gas, petroleo, electricidad
18887
Tesla
Avion/automovil
telefono/radio
Primera revolucion industrial
Watt
1780
maquina de vapor
Maquinas simples
Dispositivo mecanico que cambia
la direccion o la magnitud de una fuerza
Palanca
tornillo
Plano inclinado
polea
torno
cuña
Leyes de la robotica
El robot debe proteger su propia existencia
Debe cumplir con las ordenes de un humano
Un robot no puede dañar a un ser humano
Introduccion a la programacion
Lenguaje de programacion
Conjunto de simbolos vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento fisico y logico de una computadora
Programa
Conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programacion que una computadora interpreta para realizar una funcion especifica
Clasificaciones de robots
Segun su arquitectura
Hibrido
Zoomorficos
Cyborg
Androides
Moviles
Poliarticulados
Segun su cronologia
Quinta generacion
Cuarta generacion: robots inteligentes
Tercera generacion: robots con control sensorizado
Segunda generacion: Robots de aprendizaje
Primera generacion: Manipuladores
¿robot?
Fuente de energia
Movimiento
Sensores
Software
Hardware
Caracteristicas de un robot
Exacto
Repetitivo
Multifuncional
Manipulador
reprogramable
Tecnologia
Robotica
Estudia el diseño, construcción, programación
y aplicación de maquinas capaces de
desempeñar tareas diversas
esta
es
conjunto de conocimientos
que permiten modificar el
entorno material o virtual para
satisfacer sus necesidades
