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Control II U3 Mapa Conceptual Correa Canche José Andrés

Método de espacio de estado

Observabilidad

El sistema LTI o el par (C, A) esobservable sí: -Para cualquier tiempo t1, el estado inicial X(0) = X0 -Puede ser determinado mediante la historia de la entrada u(t) Y de la salida y(t) dentro del intervalo [0, t1] Es decir, en un tiempo finito

Controlabilidad

-El par (A, B) es controlable en el intervalo [0,T], -Si para cualquier estado inicial X0 y estado terminal Xt -Existe una entrada de control U(t) tal que la solución del sistema dinámico satisface -se puede llevar al estado terminal Xt en un tiempo finito

Transformaciones lineales

Funciones entre kespacios vectoriales ,que son compatibles con la estructura de estos espacios

Propiedades de las variables de estado

CONTINUIDAD

Las trayectorias en el espacio son continuas

UNICIDAD

Si se parte de la misma entrada debo llegar al mismo punto

Vector de estado

Admite infinitas bases, relacionadas entre si, mediante transformaciones lineales y Toma valores, teniendo por tanto la misma dimensión que el número de elementos de dicho vector

Estado

cantidad mínima de información con la cual Conociendo la entrada a partir de un instante se pueda determinar cualquier variable del sistema en cualquier instante posterior