jonka Omar Chávez Meixueiro 5 kuukautta sitten
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Excepciones al criterio
Mecanismos con eslabones redundantes. Mecanismos con pares cinemáticos especiales que no se ajustan a la clasificación estándar.
- Mecanismos con grados de libertad redundantes (por ejemplo, cadenas con más eslabones de los necesarios). - Mecanismos singulares donde la configuración permite movimientos inesperados o restricciones adicionales no consideradas en la fórmula.
Mecanismo de biela-manivela: Inversión 1: Manivela fija. Inversión 2: Biela fija. Inversión 3: Émbolo fijo.
Aplicaciones prácticas
- máquinas herramientas - motores - mecanismos de transmisión
Fórmula
F = 3 (n−1) − 2j1 - j2
Donde
- F = Grados de libertad - n = Número de eslabones - j1= Número de pares cinemáticos que permiten un solo grado de libertad (revolución o traslación) - j2= Número de pares cinemáticos que permiten dos grados de libertad (como pares esféricos)
Tipos
Cadena cerrada:
Forma un bucle cerrado, donde el último eslabón se conecta de nuevo al primero.
Cadena abierta
Tiene un principio y un fin, no forma un bucle cerrado.
Función
Los nodos permiten la transferencia de movimiento y fuerzas entre eslabones, asegurando la continuidad y funcionalidad del mecanismo.
Son las uniones que permiten el movimiento relativo entre eslabones.
Es el elemento rígido del mecanismo que se conecta con otros eslabones mediante pares cinemáticos.
Maquina
Es un mecanismo oconjunto de mecanismosque transmiten fuerzadesde la fuente deenergía hasta laresistenciaque deben vencer.
Mecanismo
Es una combinación decuerpos rígidos oresistentes formados de tal manera y conectadosde tal forma que semueven uno sobre elotro con un movimientorelativo definido