Die sexuelle und soziale Entwicklung von Kindern und Jugendlichen wird durch verschiedene pädagogische Ansätze und theoretische Modelle untersucht. Sigmund Freuds Theorie der psychosexuellen Entwicklung beschreibt sechs Phasen, die durchlaufen werden, während Erik Erikson acht Stufen der psychosozialen Entwicklung betont, die von Urvertrauen bis zur Integrität reichen.