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av JEANMARK NEGREIROS YAURI 2 år siden

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Cuerpo rígido

El tema principal gira en torno a la cinemática del cuerpo rígido, centrándose en los distintos tipos de movimientos y desplazamientos que estos cuerpos pueden experimentar. Se aborda la rotación alrededor de puntos y rectas fijas, así como la traslación en diversos marcos de referencia.

Cuerpo rígido

Interpretación matemática

Una Superficie de Contacto

CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

Ecuación General

Dos puntos de un mismo cuerpo

Movimientos

General en el espacio en un F
De rotación alrededor de un punto fijo en un F
General en el plano en un F
De rotación alrededor de una recta fija en un F
De Traslación en un F

Desplazamientos

Rotación Alrededor de un Punto Fijo
Rotación Alrededor de una Recta Fija
Traslación en un Marco de Referencia

Componentes

Pivotamiento
Rodadura
Deslizamiento

Tienen

Aceleración Angular
Velocidad Angular
Dentro de un Marco de Referencia
Orientación

Es un cuerpo idealizado, en donde la distancia entre dos partículas que pertenecen al cuerpo es constante (no se deforma)

Maquina de Extracción de Petróleo

Descripción de su Posición
En el espacio
En el Plano