Cuerpo rígido

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Interpretación matemática

Una Superficie de Contacto

CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

Ecuación General

Dos puntos de un mismo cuerpo

Movimientos

General en el espacio en un F

De rotación alrededor de un punto fijo en un F

General en el plano en un F

De rotación alrededor de una recta fija en un F

De Traslación en un F

Desplazamientos

Rotación Alrededor de un Punto Fijo

Rotación Alrededor de una Recta Fija

Traslación en un Marco de Referencia

Componentes

Pivotamiento

Rodadura

Deslizamiento

Tienen

Aceleración Angular

Velocidad Angular

Dentro de un Marco de Referencia

Orientación

Es un cuerpo idealizado, en donde la distancia entre dos partículas que pertenecen al cuerpo es constante (no se deforma)

Maquina de Extracción de Petróleo

Descripción de su Posición

En el espacio

En el Plano