2. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

Mais informações

ENTES DE CONTROL QUE REGULAN LAS TELECOMUNICACIONES EN COLOMBIA

por Lizeth Porras

LOS PROCESOS ADMINISTRATIVOS

por Junny Guerra

Gabriel Garcia Marquez

por VALERIA ACOSTA

EL CONCEPTO DE INFANCIA A LO LARGO DE LA HISTORIA

por SANDY DAYANA PACHON FERRO

2. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

2.3. Clasificación según su utilidad

La industria manufacturera utiliza robots como AMR, AGV, robots articulados y cobots para mejorar la eficiencia, seguridad y procesos en plantas y almacenes. Se aplican en tareas como soldadura, montaje, transporte de materiales y seguridad, a menudo junto con controladores lógicos programables.

2.2. Clasificación según área de trabajo

AGV (Vehículos de guiado automático): Siguen rutas predefinidas.

Híbridos: Combinación de diferentes tipos de robots para tareas más complejas.

Cobots (Robots colaborativos): Diseñados para trabajar junto a los humanos.

Humanoides: Tienen forma humana o animal.

Robots fijos: Trabajan dentro de un área determinada.

2.1. Clasificación según su cronología

Quinta Generacion:Periodo:Características: Incorporación total de inteligencia artificial Modelos de conducta y arquitectura de subsunción Uso de tecnologías en desarrollo como nanotecnología Dependencia de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica

Cuarta Generacion:Periodo: Período: Actualidad (tecnología avanzada) Características: Sensores más sofisticados Análisis de datos mediante estrategias complejas de control Uso de conocimiento difuso, redes neuronales y otros métodos de análisis Capacidad de adaptación y aprendizaje en tiempo real Supervisión y adaptación a situaciones mediante conceptos modélicos

Tercera Generacion:Periodo: Años 90. Características: Incorporación de controladores (computadoras) con capacidad de ejecutar programas escritos. Control de lazo cerrado, conciencia del entorno. Adaptación y ejecución de órdenes basadas en datos de sensores.

Segunda Generación (Robots de Aprendizaje) Periodo: Hasta los años 80. Características: Uso de control de lazo cerrado. Sensores que adquieren información del entorno. Capacidad de adaptación según los datos analizados. Aprenden y memorizan secuencias de movimientos observando a un operador humano.

Primera Generación (Manipuladores): Periodo: Desde los años 50. Características: Características: Sistema de control de lazo abierto. No hay retroalimentación de sensores. Realizan tareas secuenciales preprogramadas.