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2. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

2.3. Clasificación según su utilidad

La industria manufacturera utiliza robots como AMR, AGV, robots articulados y cobots para mejorar la eficiencia, seguridad y procesos en plantas y almacenes. Se aplican en tareas como soldadura, montaje, transporte de materiales y seguridad, a menudo junto con controladores lógicos programables.

2.2. Clasificación según área de trabajo

AGV (Vehículos de guiado automático): Siguen rutas predefinidas.

Híbridos: Combinación de diferentes tipos de robots para tareas más complejas.

Cobots (Robots colaborativos): Diseñados para trabajar junto a los humanos.

Humanoides: Tienen forma humana o animal.

Robots fijos: Trabajan dentro de un área determinada.

2.1. Clasificación según su cronología

Quinta Generacion:Periodo:Características: Incorporación total de inteligencia artificial Modelos de conducta y arquitectura de subsunción Uso de tecnologías en desarrollo como nanotecnología Dependencia de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica

Cuarta Generacion:Periodo: Período: Actualidad (tecnología avanzada) Características: Sensores más sofisticados Análisis de datos mediante estrategias complejas de control Uso de conocimiento difuso, redes neuronales y otros métodos de análisis Capacidad de adaptación y aprendizaje en tiempo real Supervisión y adaptación a situaciones mediante conceptos modélicos

Tercera Generacion:Periodo: Años 90. Características: Incorporación de controladores (computadoras) con capacidad de ejecutar programas escritos. Control de lazo cerrado, conciencia del entorno. Adaptación y ejecución de órdenes basadas en datos de sensores.

Segunda Generación (Robots de Aprendizaje) Periodo: Hasta los años 80. Características: Uso de control de lazo cerrado. Sensores que adquieren información del entorno. Capacidad de adaptación según los datos analizados. Aprenden y memorizan secuencias de movimientos observando a un operador humano.

Primera Generación (Manipuladores): Periodo: Desde los años 50. Características: Características: Sistema de control de lazo abierto. No hay retroalimentación de sensores. Realizan tareas secuenciales preprogramadas.