2. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
2.3. Clasificación según su utilidad
La industria manufacturera utiliza robots como AMR, AGV, robots articulados y cobots para mejorar la eficiencia, seguridad y procesos en plantas y almacenes. Se aplican en tareas como soldadura, montaje, transporte de materiales y seguridad, a menudo junto con controladores lógicos programables.
2.2. Clasificación según área de trabajo
AGV (Vehículos de guiado automático): Siguen rutas predefinidas.
Híbridos: Combinación de diferentes tipos de robots para tareas más complejas.
Cobots (Robots colaborativos): Diseñados para trabajar junto a los humanos.
Humanoides: Tienen forma humana o animal.
Robots fijos: Trabajan dentro de un área determinada.
2.1. Clasificación según su cronología
Quinta Generacion:Periodo:Características:
Incorporación total de inteligencia artificial
Modelos de conducta y arquitectura de subsunción
Uso de tecnologías en desarrollo como nanotecnología
Dependencia de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica
Cuarta Generacion:Periodo: Período: Actualidad (tecnología avanzada)
Características:
Sensores más sofisticados
Análisis de datos mediante estrategias complejas de control
Uso de conocimiento difuso, redes neuronales y otros métodos de análisis
Capacidad de adaptación y aprendizaje en tiempo real
Supervisión y adaptación a situaciones mediante conceptos modélicos
Tercera Generacion:Periodo: Años 90.
Características:
Incorporación de controladores (computadoras) con capacidad de ejecutar programas escritos.
Control de lazo cerrado, conciencia del entorno.
Adaptación y ejecución de órdenes basadas en datos de sensores.
Segunda Generación (Robots de Aprendizaje) Periodo: Hasta los años 80.
Características:
Uso de control de lazo cerrado.
Sensores que adquieren información del entorno.
Capacidad de adaptación según los datos analizados.
Aprenden y memorizan secuencias de movimientos observando a un operador humano.
Primera Generación (Manipuladores): Periodo: Desde los años 50. Características:
Características:
Sistema de control de lazo abierto.
No hay retroalimentación de sensores.
Realizan tareas secuenciales preprogramadas.
