Cinemática Plana en cuerpo rígido

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MRU Y MRUA

by Danna Martinez

Biomecanica

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Cinemática Plana en cuerpo rígido

Movimiento de un cuerpo rígido

Ejes de coordenadas:

•  Seleccione un lugar adecuado para el origen y la orientación apropiada de los ejes tanto para los marcos de referencia fijos X, Y, Z como móviles x, y, z.
• Con mucha frecuencia las soluciones son fáciles de obtener si en el instante considerado:

1. los orígenes coinciden

2. los ejes correspondientes son colineales

3. los ejes correspondientes son paralelos

• El marco móvil debe seleccionarse fijo en el cuerpo o dispositivo a lo largo del cual ocurre el movimiento relativo. 

Ecuaciones cinemáticas:

• Después de de Las componentes cartesianas de todos estos vectores pueden expresarse a lo largo de los ejes X, Y, Z o los ejes x, y, z. La selección es arbitraria siempre que se utilice un conjunto consistente de vectores unitarios.

IMPORTANCIA

Para el diseño de engranes, levas y mecanismos.

Moviemiento en plano general

Traslacion+ Rotacion

Rotación en torno a un eje fijo

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo.

Aceleracion Angular

Velocidad Angular

Desplazamiento Angular

Posición Angular "r"

Moviemiento angular

Traslación

Cuando una línea en el cuerpo permanece paralela a su orientación original mediante o durante todo el movimiento.

aB=aA

Va=Vb

Posición

rb=ra+rb/a

Analiza la velocidad y aceleración del movimiento relativo un marco referencia (trasladante y rotatorio)

Análisis de movimiento relativo: velocidad

Aceleración

aB=aA+(aA/B)t+(aA/B)n

t: tangencial

n: normal

Velocidad

VB=VA+(w)rA/B

VB=VA+VA/B

rB=rA+rA/B

Desplazamiento

drB=drA+drA/B