by David López 7 years ago
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Los servomotores son motores de corriente continua con un sistema de engranajes, un controlador y un sensor de posición que por lo general es potenciómetro
Giran a gran velocidad. El sentido de giro se controla cambiando la polaridad de los cables que llegan a sus patillas
Un motor paso a paso es un motor eléctrico que gira un determinado ángulo o paso cada vez que recibe la señal de control
Facilita la energía para el trabajo de todo su sistema robótico(Suele constar de baterías o células fototvoltaicas)
Reciben como entrada las órdenes desde el controlador y como salida ofrecen movimiento
Entorno Exterior.
Medidores de temperatura, luz, sonido, dispositivos de control de presencia de otros objetos y medidor de distancias
Estado Interno.
Velocidad y fuerzas en cada una de sus articulaciones
Permite comunicar el ordenador con el robot que va ser controlado. Por medio de esta tarjeta el ordenador obtendrá datos de distintos sensores del robot, y a su vez podrá activar sus motores, luces o cualquier otro actuador
Sensores De Humedad
Están formados por dos láminas metálicas muy próximas cuya resistencia o capacidad varía con la humedad
Resistencias LDR
Modifican su valor en función de la intensidad luminosa que incide sobre ellas
Termistores
Se basan en la variación de la resistencia de un semiconductor en función de la temperatura
La LDR presenta una resistencia muy pequeña cuando incide luz, de forma que no permite que circule apenas corriente por la base del transistor
La LDR deja pasar la corriente cuando incide luz sobre ella
La salida se compara con la entrada a fin de corregir posibles errores
Son sistemas en los que no se tiene en cuenta el estado de la salida
Es la respuesta del sistema a esa información
Es la información que recibe el sistema.
Transforma el movimiento rotatorio del motor en movimiento lineal.
Activa el motor.
Detecta a la presencia de una persona. Es un dispositivo que capta información en forma de magnitudes físicas.
